Hab Dank, Thovalo !
Wie es der Zufall will, kenne ich ich ein Mitglied des Hauses Erbach - ....... seit Studientagen, werde sie kontaktieren. Den Fürstentitel gibt es nur in einer der drei Linien und erst seit dem 19. Jahrhundert, da hast Du recht :
https://de.wikipedia.org/wiki/Erbach_(Adelsgeschlecht)#WappenMelde mich, falls ich Näheres zum Petschaft erfahre.
Gruß
St. Subrie